西国大名の抑えの城として、西国街道と明石海峡、水陸両方の交通要衝である明石に、譜代大名・小笠原忠政（後の忠真）が築城しました。天守台までは築き、天守を別の城から移築する計画などもあったようですが、現在に至るまで一度も建てられたことはありません。天守の代わりとなった現存三重櫓の公開や桜のライトアップなど、今年は築城400周年の節目を祝う様々なイベントが3月23日から11月30日にかけて開催されます。

大坂夏の陣の後、大坂を直轄地とした幕府が、西国有事の際の守りの拠点が必要となり、古くからの交通の要衝であった尼崎に築城しました。当時、四層の天守を持つ城の威容は、天気の良い日には遠く宝塚からも眺めることができたと言われ、幕府の力を誇示するランドマーク的存在でした。再建された城内では、本丸や天守、城下町を再現したＶＲシアターなどで当時の様子を体感できます。