「天空の城」「日本のマチュピチュ」の呼び名で有名な竹田城のある朝来市JR竹田駅周辺で「わだやま竹田」お城まつりが開催されます。

天空の城音楽祭として、虎臥陣太鼓、森川大輔歌謡ショー、高島保代歌謡ショー、ケーナ演奏、さんさん会―和―よさこい踊り、ジャズライブ、ボサノバライブ、空手演武が繰り広げられるほか、チャンバライベント「戦国中」、本場徳島の阿波踊り（のんき連）等のイベントも開催されます。

美味しいグルメが食べられる竹田城下屋台村も開催。